簡介：工業(yè)機(jī)器人重型地軌采用高強(qiáng)度鑄鐵精密鑄造或焊接而成,通過數(shù)控龍門銑床精密加工達(dá)到高精度來滿足工業(yè)機(jī)器人的直線需要,具有精度高、不易變形、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn).

一般的工業(yè)機(jī)器人,在正常情況下有六個(gè)可控軸,如果必要時(shí)增加一個(gè)在軌道上行走的運(yùn)動(dòng)(例如,為了在裝配線、傳送線上多站起動(dòng)或后續(xù)的移動(dòng)),也可以有七個(gè)可控軸。七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)主要適用于搬運(yùn)和機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺機(jī)器人能夠與多臺加工中xin實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。此七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人重型地軌采用高強(qiáng)度鑄鐵精密鑄造或方鋼焊接而成，通過數(shù)控龍門銑床精密加工達(dá)到特別高的精度來滿足工業(yè)機(jī)器人的直線定位需要，具有精度高、不易變形、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。材質(zhì)HT250樹脂砂造型，全意公司地埋式機(jī)器人地軌長期供應(yīng)無錫、武漢、上海、北京、沈陽、深圳、福建、寧波等工業(yè)機(jī)器人制造廠家，得到客戶一致好評。
機(jī)器人行走地軌來全意公司，使用機(jī)器人行走移動(dòng)地軌，擴(kuò)大了機(jī)器人的移動(dòng)范圍和工作區(qū)域。鑄鐵底軌長度可以定制。機(jī)器人移動(dòng)地軌，作為附加第七個(gè)伺服軸與機(jī)器人融為一體。具有定位精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，速度快，在機(jī)器人坐標(biāo)系中亦包含此導(dǎo)軌。安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人上與底軌成為一個(gè)整體。

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